Վեց-առանցքային ուժի ոլորող մոմենտ ցուցիչ

Ձեր Professional Six-Axis Force Torque Sensor Մատակարարը

Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd.-ն, որը հիմնադրվել է 2022 թվականին, մասնագիտացած է արդյունաբերական ռոբոտների ավտոմատացման բաղադրիչներում՝ ապահովելով ավտոմատ մասերի մեկանգամյա մատակարարում: Ընկերությունը ճշգրիտ թիրախավորում է շուկայի պահանջները, իրականացնում է որակի խիստ հսկողություն և շարունակաբար օպտիմալացնում է իր մատակարարման շղթան և R&D հնարավորությունները՝ պրոֆեսիոնալիզմի և նորարարության միջոցով ավտոմատացման բաղադրիչների հուսալի լուծումներ մատուցելու համար:

Add to Inquiry

Վեց-առանցքային ուժի սենսոր

Heli Automation-ի կողմից արտադրված HL-LWL վեց-առանցքի ուժի ոլորող մոմենտ տվիչը ապահովում է

Ապրանքի կատեգորիաները

Ինչու՞ ընտրել մեզ

Մեր վկայականը

(1) Համապատասխանության վկայական (2) CE EMC փորձարկման հաշվետվություն (3) Մեքենաների հրահանգ Համապատասխանության հաստատում

Գերազանց Որակ

Մենք կիրառում ենք ստուգման խիստ ստանդարտներ մեր գործընթացի յուրաքանչյուր փուլում, քանի որ կարծում ենք, որ որակն առաջնային է:

Մատչելի գին

Մենք ունենք պրոֆեսիոնալ գնումների թիմ և ծախսերի թիմ, որը փորձում է նվազեցնել ծախսերն ու շահույթը և ապահովել ձեզ լավ գին:

Կատարյալ սպասարկում

Ունենալով հարուստ փորձ և-մեկից-ծառայություն՝ մենք կարող ենք օգնել ձեզ ընտրել ապրանքներ և պատասխանել տեխնիկական հարցերին: ինչը զգալի արժեք-ավելացված առավելություն է մեր հաճախորդների համար:

Վեց-Աքսի ուժի ոլորող մոմենտ ցուցիչ

Six-Առանցքի ուժի ոլորող մոմենտ տվիչը հատուկ ուժի տվիչ է, որը կարող է չափել երեք առանցքային ուժերն ու ոլորող մոմենտները առարկայի դեկարտյան կոորդինատային համակարգում: Դա բազմաչափ-ուժի սենսորի ամենաամբողջական ձևն է: Այն ռոբոտներին տալիս է մարդկային հպման նման գործառույթներ՝ հնարավորություն տալով ռոբոտներին ընկալել և հարմարվել արտաքին միջավայրի փոփոխություններին՝ դրանով իսկ կատարելով ավելի բարդ և նուրբ առաջադրանքներ: Որպես այդպիսին, 6-առանցքային ուժի ոլորող մոմենտ տվիչը ռոբոտի համապատասխան հսկողության և շահագործման հիմնական բաղադրիչն է:

Տեխնիկական պայմաններ	Տեխնիկա
Գնահատված արդյունք	2.0±10%mV/V
Զրո մնացորդ	±2% F.S.
Ոչ-գծայինություն	0.25% F.S.
Հիստերեզ	0.25% F.S.
Կրկնելիություն	0.1% F.S.
Սողանք (30 րոպե)	0.1% F.S.
Ջերմաստիճանը ազդեցություն թողարկման վրա	0.05% F.S. / 10ºC
Ջերմաստիճանը ազդեցություն զրոյի վրա	0.05% F.S. / 10ºC
Ներածման դիմադրություն	410±10Ω
Ելքային դիմադրություն	350±5Ω
Մեկուսացում	5000MΩ/100VDC-ից մեծ կամ հավասար
Առաջարկվող գրգռում	10V
Առավելագույն գրգռում	15V
Փոխհատուցված ջերմաստիճան. միջակայք	- 10~60ºC
Գործողության ջերմաստիճանը. միջակայք	- 20~80ºC
Անվտանգ ծանրաբեռնվածություն	120% F.S.
Վերջնական ծանրաբեռնվածություն	150% F.S.
Մալուխի չափը	Ø3 × 1500 մմ
Պաշտպանության դաս	IP65
Մալուխի գույնի ծածկագիրը	Մուտքագրում՝ Կարմիր (+) Սև (-); Արդյունք՝ Կանաչ (+) Սպիտակ (-);

Վեց-առանցքի ուժի ոլորող մոմենտ ցուցիչի առավելությունները

Մեծ-ոլորող մոմենտի չափում
Վեց-առանցքային ուժի սենսորը պետք է միաժամանակ չափի ուժն ու ոլորող մոմենտը ազատության մի քանի աստիճաններում՝ խիստ ճշգրտության պահանջներով: ընտրում է բարձր-զգայունության և բարձր-գծային լարման չափիչ նյութերը, օպտիմալացնում է դասավորությունը և արդյունավետորեն առանձնացնում ուժերն ու ոլորող մոմենտները յուրաքանչյուր ուղղությամբ՝ նվազեցնելով միացման էֆեկտը:

Ցածր ջերմաստիճանի շեղում և զրոյական դրեյֆի կայունություն
Ջերմաստիճանի փոփոխությունները զգալիորեն ազդում են սենսորի ելքային ազդանշանի վրա՝ պահանջելով կայուն ելքային ազդանշաններ ջերմաստիճանի լայն տիրույթում:

Բարձր դինամիկ արձագանք և ցնցումների դիմադրություն
Սենսորը պետք է արագ արձագանքի ուժերի և ոլորող մոմենտների փոփոխություններին և լինի ցնցումների-դիմացկուն: օգտագործում է բարձր-կոշտության նյութեր և կառուցվածքային դիզայնում ներմուծում է թրթռումների նվազեցման տեխնոլոգիա՝ բարձրացնելով սենսորի ցնցումների դիմադրությունը:

Ցածր խոսակցություն և բարձր գծայինություն
Բազմ-չափ ուժի ցուցիչի տարբեր չափման ուղղությունների միջև փոխադարձ խոսակցությունը կարող է նվազեցնել չափման ճշգրտությունը։ Ընդունում է կառուցվածքային անջատման առաջադեմ դիզայն, բարձր-ներկառուցված միկրոպրոցեսորներ և բարդ փոխհատուցման ալգորիթմներ՝ նվազագույնի հասցնելով միացման էֆեկտը և ապահովելով բարձր գծային և ցածր խաչաձևություն։

Բարձր լուծում և զգայունություն
Բարձր լուծաչափը և զգայունությունը 6-առանցքային ուժային ոլորող մոմենտ տվիչների հիմնական կատարողական ցուցանիշներն են, որոնք որոշում են, թե արդյոք սենսորը կարող է հայտնաբերել փոքր ուժ և ոլորող մոմենտ փոփոխություններ:

Ծանրաբեռնվածության պաշտպանություն և երկարատև-աշխատանքի դիզայն
Օգտագործման ընթացքում սենսորն անխուսափելիորեն բախվում է գնահատված միջակայքից դուրս ուժերի, որոնք պահանջում են ուժեղ գերբեռնվածության պաշտպանություն:

Վեց-առանցքի ուժի ոլորող մոմենտ ցուցիչի կիրառում

Ռոբոտաշինություն

Ռոբոտային հավելվածներում 6Six-Axis Force Torque Sensor-ը ռոբոտներին հնարավորություն է տալիս անվտանգ և արդյունավետ կերպով փոխազդել իրենց միջավայրի հետ: Նրանք ապահովում են հետադարձ կապ այն ուժերի վերաբերյալ, որոնք գործադրվում են այնպիսի առաջադրանքների ժամանակ, ինչպիսիք են հավաքումը, բռնելը և մանիպուլյացիան՝ ապահովելով ճշգրտություն և նվազագույնի հասցնելով վնասը:

Ավտոմոբիլային

Ավտոմեքենաների ճարտարագիտության մեջ վեց-Աքսի ուժային ոլորող մոմենտ տվիչը կարևոր դեր է խաղում վթարի փորձարկման և տրանսպորտային միջոցների դինամիկայի վերլուծության մեջ: Նրանք օգնում են ինժեներներին հասկանալ, թե ինչպես են ուժերը գործում տրանսպորտային միջոցների վրա բախումների ժամանակ՝ բարելավելով անվտանգության առանձնահատկությունները և կատարումը:

Ավիատիեզերք

Ավիատիեզերական արդյունաբերությունը օգտագործում է այս սենսորները կառուցվածքային ամբողջականությունը փորձարկելու և վավերացնելու համար: Չափելով ուժերը սիմուլյացիաների ժամանակ՝ ինժեներները կարող են վերլուծել, թե ինչպես են նյութերն ու բաղադրիչները վարվում տարբեր բեռների տակ՝ հանգեցնելով ավելի անվտանգ և արդյունավետ նախագծման:

Բժշկական սարքեր

Այս սենսորները հայտնաբերվել են նաև բժշկական կիրառություններում, ինչպիսիք են պրոթեզավորումը և վերականգնողական սարքերը: Նրանք կարևոր արձագանք են տալիս օգտատերերի փորձած ուժերին՝ նպաստելով ավելի լավ դիզայնի և ֆունկցիոնալության:

Վեց-Առանցքի ուժի պտտման ցուցիչի աշխատանքային սկզբունքը

Լարվածության ազդեցություն.Երբ ուժ կամ ոլորող մոմենտ գործում է առաձգական մարմնի վրա, նրա ձևի փոփոխությունները հանգեցնում են լարման չափիչի դիմադրության փոփոխության:

Ազդանշանի փոխակերպում և ուժեղացում.Լարվածության չափիչի կողմից հայտնաբերված դիմադրության փոքր փոփոխությունները նախ ուժեղացվում են լիցքավորման ուժեղացուցիչով և վերածվում էլեկտրական ազդանշանների, նախքան հետագայում վերածվում են թվային ազդանշանների:

Տվյալների մշակում և անջատում.Տվյալների հավաքագրումն իրականացվում է տվյալների հավաքագրման համակարգի միջոցով և վերածվում անալոգային--թվային ազդանշանի: Ծրագրային ապահովման ալգորիթմները կառավարման համակարգում այնուհետև մշակում են տվյալները, ներառյալ անջատման ալգորիթմները, յուրաքանչյուր ուղղությամբ ուժերն ու ոլորող մոմենտները բաժանելու համար՝ ապահովելու չափման ճշգրտությունը:

Calibration:Չափումների ճշգրտությունն ապահովելու համար 6-առանցքային ուժային տվիչները պահանջում են ճշգրիտ չափորոշում և ուղղում: Սա ներառում է բարդ վեցաչափ հոդերի բեռնման տեխնոլոգիա՝ ապահովելու համար, որ սենսորը կարող է ճշգրիտ չափել ուժերն ու ոլորող մոմենտները ազատության բոլոր վեց աստիճաններում:

Վեց-առանցքի ուժի պտտման ցուցիչի ընտրության հիմնական չափանիշները

Չափման միջակայք

Համոզվեք, որ յուրաքանչյուր առանցք ունի բավարար հզորություն (օրինակ՝ Fx=±200 N, Mz=±10 Նմ)

Ելքի տեսակը

Ընտրեք անալոգային լարման, USB, RS485, EtherCAT և այլն:

Չափը և քաշը

Հաշվի առեք ազդեցության վերջնական-էֆեկտորների դինամիկայի վրա

Մոնտաժային միջերես

Համատեղելի է ռոբոտային դաստակների կամ հարթակների հետ

Նմուշառման տոկոսադրույքը

Fast enough for dynamic motion control (>նախընտրելի է 1 կՀց)

IP վարկանիշ

Արդյունաբերական օգտագործման համար փնտրեք IP65+ պաշտպանություն

Կալիբրացիայի և պահպանման նկատառումներ

Կալիբրացիայի ընթացակարգեր
Կալիբրացիա է անհրաժեշտ՝ ժամանակի ընթացքում սենսորի աշխատանքը կայուն պահելու համար: Այն ներառում է սենսորի ստուգումը հայտնի ստանդարտի համեմատ՝ պարզելու, թե արդյոք այն ճշգրիտ է: Ստեղծողի տրամաչափման ուղեցույցին հետևելը կենսական նշանակություն ունի ձեր սենսորի ճշգրտությունն ու հուսալիությունը պահպանելու համար:

Սպասարկման ժամանակացույցեր
Կազմեք սպասարկման պլան՝ հիմնվելով, թե որքան հաճախ եք օգտագործում սենսորը, շրջակա միջավայրը և արտադրողի խորհուրդները:
Ստուգեք սենսորը վնասվածության, մաշվածության կամ վնասի նշանների համար, որոնք կարող են ազդել դրա աշխատանքի վրա:
Հետևեք արտադրողի մաքրման հրահանգներին՝ սենսորը մաքուր և լավ աշխատելու համար:

Կատարման ստուգում
Կարևոր է պարբերաբար ստուգել սենսորի աշխատանքը: Սա օգնում է նկատել ցանկացած փոփոխություն կամ խնդիր: Դուք կարող եք կատարել թեստային չափումներ, համեմատել սենսորի ելքը հայտնի արժեքների հետ կամ օգտագործել հատուկ գործիքներ՝ ստուգելու դրա ճշգրտությունն ու հետևողականությունը:

Վկայականներ

ՀՏՀ

Հարց. Ի՞նչ նյութից է պատրաստված վեց առանցքի ուժի ոլորող մոմենտ տվիչը:

A: Սենսորը պատրաստված է պրեմիում պողպատից՝ ապահովելով ամրություն և ամրություն:

Հարց: Այս սենսորն աջակցո՞ւմ է անլար գործառույթին:

A: Այո, Six Axis Force Torque Sensor-ը անլար է, որն ապահովում է շահագործման և տեղադրման հարմարավետություն:

Հարց. Ի՞նչ տեսակի ազդանշանի ելք է օգտագործում այս արտադրանքը:

A: Այս սենսորն օգտագործում է անալոգային ազդանշանի ելք՝ տվյալների ճշգրիտ և արդյունավետ փոխանցման համար:

Հարց: Որքա՞ն է այս ապրանքի երաշխիքի տևողությունը:

A. Six Axis Force Torque Sensor-ը տրվում է մեկ-տարվա երաշխիքով:

Հարց: Ո՞ր ոլորտները կարող են օգուտ քաղել այս արտադրանքի օգտագործումից:

A: Սենսորը նախատեսված է տարբեր արդյունաբերական ծրագրերի համար, ներառյալ արտադրությունը և ռոբոտաշինությունը:

Որպես Չինաստանի վեց{0}}առանցքային ուժի ոլորող մոմենտ ստեղծելու սենսորների առաջատար արտադրողներից և մատակարարներից մեկը՝ մենք ջերմորեն ողջունում ենք ձեզ՝ գնելու բարձր որակի վեց-առանցքի ուժի ոլորող մոմենտ ստեղծելու ցուցիչ՝ արտադրված Չինաստանում, այստեղ՝ մեր գործարանից: Անհատականացված ծառայության համար դիմեք մեզ հիմա: