Ձեր պրոֆեսիոնալ ռոբոտային բռնիչի մատակարարը
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd.-ն, որը հիմնադրվել է 2022 թվականին, մասնագիտացած է արդյունաբերական ռոբոտների ավտոմատացման բաղադրիչներում՝ ապահովելով ավտոմատ մասերի մեկանգամյա մատակարարում: Ընկերությունը ճշգրիտ թիրախավորում է շուկայի պահանջները, իրականացնում է որակի խիստ հսկողություն և շարունակաբար օպտիմալացնում է իր մատակարարման շղթան և R&D հնարավորությունները՝ պրոֆեսիոնալիզմի և նորարարության միջոցով ավտոմատացման բաղադրիչների հուսալի լուծումներ մատուցելու համար:
Ապրանքի կատեգորիաները
Նորագույն ապրանքներ
Ինչու՞ ընտրել մեզ
Մեր վկայականը
(1) Համապատասխանության վկայական (2) CE EMC փորձարկման հաշվետվություն (3) Մեքենաների հրահանգ Համապատասխանության հաստատում
Գերազանց Որակ
Մենք կիրառում ենք ստուգման խիստ ստանդարտներ մեր գործընթացի յուրաքանչյուր փուլում, քանի որ կարծում ենք, որ որակն առաջնային է:
Մատչելի գին
Մենք ունենք պրոֆեսիոնալ գնումների թիմ և ծախսերի թիմ, որը փորձում է նվազեցնել ծախսերն ու շահույթը և ապահովել ձեզ լավ գին:
Կատարյալ սպասարկում
Ունենալով հարուստ փորձ և-մեկից-ծառայություն՝ մենք կարող ենք օգնել ձեզ ընտրել ապրանքներ և պատասխանել տեխնիկական հարցերին: ինչը զգալի արժեք-ավելացված առավելություն է մեր հաճախորդների համար:
Երկու մատ բռնող
Երկու մատով բռնիչ, երկու մատով զուգահեռ մեխանիկական բռնիչ ունի ինտեգրված դիզայն՝ ուժի ճշգրիտ վերահսկման և դիրքի վերահսկման գործառույթներով, մեծ հարվածով, հոսանքազրկման ինքնակողպմամբ և հարմար է հիմնական կոոպերատիվ ռոբոտների համար: Մանիպուլյատորի միջոցով ավտոմատացումը ժամանակի միտումն է: Այն կարող է ոչ միայն բարելավել աշխատանքի արդյունավետությունը, արագացնել արտադրական գործընթացը, այլև ստեղծել ավելի մեծ արժեք Որպես ավտոմատացման բաղադրիչների ոլորտում մեկ-մեկ մատակարար՝ TM-ը շուկային տրամադրում է միայն էլեկտրական բռնակների տարբեր մոդելներ, որոնք կարող են իրականացնել ձեռքով արագ փոփոխություն, ամբողջական արագ փոփոխություն րոպեների և վայրկյանների ընթացքում, նվազեցնել ծախսերը և նվազեցնել գործիքների փոփոխության հետևանքով առաջացած անգործությունը:
|
Պարամետր |
Կատարում |
|
-Ծնոտի կաթված |
2-8 մմ (16 մմ ընդհանուր բացվածք) |
|
Փակման ուժ |
42-1004N |
|
Բացման ուժ |
46-1146N |
|
Առավելագույն հաճախականություն |
120 Հց (0,025 վրկ ցիկլ) |
|
Քաշը |
0,06-0,96կգ |
|
Ջերմաստիճանի միջակայք |
-10 աստիճանից մինչև 60 աստիճան |
|
Ճնշման միջակայք |
1-6 բար / 2-6 բար |
2 մատով զուգահեռ բռնիչի առավելությունները
Ճշգրտություն բռնելով
2 մատով զուգահեռ բռնիչը նախատեսված է առարկաները բարձր ճշգրտությամբ վարելու համար՝ շնորհիվ իր զուգահեռ մատների շարժման: Այս հատկությունը երաշխավորում է բռնելու գործողությունը կայուն և վերահսկվող՝ նվազագույնի հասցնելով սայթաքումը և բարելավելով կատարվող առաջադրանքի ճշգրտությունը: Բռնիչի կարողությունը հարմարվելու տարբեր չափերի և ձևերի այն դարձնում է իդեալական նուրբ և բարդ գործողությունների համար:
Բազմակողմանիություն արդյունաբերության մեջ
Անկախ նրանից, թե մեքենաների հավաքման, էլեկտրոնիկայի, փաթեթավորման կամ նյութերի մշակման մեջ, այս տեսակի բռնիչները լայն կիրառություն ունեն: Այն կարող է կարգավորել փխրուն բաղադրիչները, ինչպիսիք են էլեկտրոնային չիպերը կամ ավելի ծանր նյութերը, ինչպիսիք են մետաղական մասերը: Տարբեր միջավայրերում գործելու նրա կարողությունը երաշխավորում է, որ այն անթերի տեղավորվում է տարբեր արդյունաբերական ծրագրերում:
Կոմպակտ և թեթև դիզայն
Արդյունաբերական ռոբոտներում 2 մատով զուգահեռ բռնիչներ օգտագործելու հիմնական պատճառներից մեկը դրանց կոմպակտ դիզայնն է: Նրանց թեթև բնույթը թույլ է տալիս դրանք ինտեգրվել ռոբոտային զենքերի մեջ՝ առանց ավելորդ զանգված ավելացնելու, ինչը նրանց դարձնում է կատարյալ նեղ տարածքների և արագ գործողությունների համար:
Նվազեցված պարապուրդը և արտադրողականության բարձրացումը
Ավտոմատացնելով բռնելու գործընթացը՝ 2 մատով բռնիչը նվազեցնում է մարդկային սխալի հավանականությունը՝ այդպիսով նվազեցնելով պարապուրդի ժամանակը: Սա հանգեցնում է ավելի արդյունավետ աշխատանքային հոսքի, ավելի բարձր արդյունքի և, ի վերջո, արտադրողականության բարձրացմանը արտադրական օբյեկտներում:
Էներգաարդյունավետություն
Ժամանակակից 2-մատով զուգահեռ բռնիչներ օդաճնշական են, ինչը նշանակում է, որ դրանք աշխատում են սեղմված օդով: Այս մեթոդը շատ էներգաարդյունավետ է՝ նվազեցնելով գործառնական ծախսերը՝ միաժամանակ պահպանելով հզոր և հուսալի կատարումը:
Երկու մատով բռնիչի տեսակը
Օդաճնշական երկու-մատի բռնիչներ
Սեղմված օդով աշխատող երկու մատները շարժվում են գլանով: Նրանք առաջարկում են արագ արձագանքման ժամանակներ (միլիվայրկյաններ) և ցածր գնով, սակայն նրանց բռնելու ուժը ազդում է օդի ճնշման տատանումներից, ինչը հանգեցնում է ավելի ցածր ճշգրտության:
Էլեկտրական երկու-մատ բռնիչներ
Սերվո կամ քայլային շարժիչով շարժվող նրանց շարժումը փոխակերպվում է շարժակների, կապարի պտուտակի կամ միացնող գավազանի միջոցով: Նրանք առաջարկում են բարձր հսկողության ճշգրտություն (± 0,01 մմ կրկնելիություն) և ծրագրավորելիություն, բայց ավելի թանկ են:
Հիդրավլիկ երկու-մատի բռնիչներ
Օգտագործելով հիդրավլիկ յուղը որպես միջավայր՝ երկու մատները շարժվում են հիդրավլիկ գլանով: Նրանք առաջարկում են բռնելու մեծ ուժ (մինչև հազարավոր Նյուտոններ) և հարմար են չափազանց ծանր աշխատանքային մասերի համար, սակայն դրանց կառուցվածքը բարդ է և հակված է արտահոսքի:
Երկու մատով բռնիչի կիրառությունները
Ավտոմեքենաների արտադրություն. բարձր-ճշգրիտ հավաքում և ճկուն բռնում
Շարժիչի բլոկների մշակում, մարտկոցի սկուտեղի հավաքում, պատուհանի ապակու տեղադրում և այլն: Ճնշման սենսորները վերահսկում են աշխատանքային մասի լարվածությունը իրական ժամանակում և ավտոմատ կերպով կարգավորում սեղմման մոմենտը:
3C Electronics. Micron-մակարդակի դիրքավորում և ոչ{2}}ոչ կործանարար կառավարում
Չիպերի հավաքում, բջջային հեռախոսի միջանկյալ շրջանակի բռնում, տպատախտակի փորձարկում և այլն: Երկու մատով խոռոչ բռնիչը, որը վերահսկվում է միկրոն-մակարդակի սերվո տեխնոլոգիայով, պահպանում է 0,5 մմ x 0,5 մմ չիպերի տեղադրման սխալը ±0,01 մմ սահմաններում՝ բավարարելով կիսահաղորդչային արդյունաբերության խիստ պահանջները:
Բժշկական սարքավորումներ. ուժի զգայունություն և անվտանգ շահագործում
Գնդաձև առանցքակալի մամլիչ-կցամաս, վիրաբուժական գործիքների հավաքում, իմպլանտների մշակում և այլն: IP67{3}}գնահատված դիզայնը ապահովում է կայուն շահագործում կտրող հեղուկի շիթերի և մաքուր սենյակների առկայության դեպքում՝ կանխելով խաչաձև աղտոտումը:
Սննդի փաթեթավորում. բարձր-տեսակավորում և հիգիենայի համատեղելիություն
Շոկոլադի փաթեթավորում, թխվածքաբլիթների ծալքավորում, հացի փոխանցում և այլն: Երկու-երկու մատով զուգահեռ էլեկտրական բռնիչը՝ զուգակցված AI տեսողության համակարգով, ավարտում է բռնելու ուղու պլանավորումը 0,2 վայրկյանում՝ նվազեցնելով յուրաքանչյուր ապրանքի բեռնման և բեռնաթափման ժամանակը մինչև 1,5 վայրկյան և ավելացնելով արտադրության ցիկլի ժամանակը 40%-ով:
Օդատիեզերք. ծանր-բեռնվածություն և երկար հասանելիություն
Ինքնաթիռի մեծ շեղբերների մշակում, հրթիռային վառելիքի բաքի հավաքում, արբանյակային բաղադրիչների բռնում և այլն: Ավանդական օդաճնշական բռնակալների համեմատ այս համակարգը 30%-ով ավելի քիչ էներգիա է ծախսում և աջակցում է շահագործման ծայրահեղ միջավայրում՝ սկսած -20 աստիճանից մինչև 60 աստիճան:
Լոգիստիկա և պահեստավորում. Խելացի տեսակավորում և ճկուն պալետավորում
Փաթեթների բռնում, տուփերի հավաքում, պատվերի կատարում և այլն: Ինտեգրված լազերային տիրույթի, ուժի զգայության և տեսողության տվիչները ապահովում են իրական{1}}3D աշխատանքային մասի դիրքավորումը և ավտոմատ կերպով փոխհատուցում դիրքավորման սխալները մինչև 0,1 մմ:
Հետազոտություն և կրթություն. ռոբոտների ուսուցում և ալգորիթմի վավերացում
Ռազմավարության ընկալման ուժեղացման ուսուցման փորձարկում, մարդկանց-ռոբոտների համատեղ փորձեր, ռոբոտ ձեռքերի մարզում և այլն: Աջակցում է հետազոտական հարթակներում արագ ինտեգրմանը:
Երկու մատների բռնիչի տեղադրում և գործարկում
Կինեմատիկական պարամետրի կոնֆիգուրացիա
TCP (Գործիքների կենտրոնի կետ) չափորոշում
Օգտագործեք լազերային հետագծող կամ միկրոմետր՝ կալիբրացիայի ենթարկելու մատի ծայրի կոորդինատային համակարգը՝ համոզվելու համար, որ ռոբոտի հետագիծը համընկնում է իրական բռնման կետի հետ:
Խոչընդոտներից խուսափելու ուղու պլանավորում
Սահմանափակ տարածություններում (օրինակ՝ ավտոմեքենայի ինտերիերի հավաքումը), անհրաժեշտ է սահմանել բռնիչի անկյան սահմանաչափ (օրինակ՝ 120 աստիճանից պակաս կամ հավասար)՝ մշակվող մասի կամ սարքավորման հետ բախումները կանխելու համար:
Էլեկտրական ինտերֆեյսի համատեղելիություն
Ազդանշանների համապատասխանեցում
Էլեկտրական բռնիչներով համոզվեք, որ կառավարման արձանագրությունը (օրինակ՝ EtherCAT, Modbus TCP) համատեղելի է ռոբոտի կարգավորիչի հետ՝ խուսափելու կապի ուշացումներից, որոնք կարող են առաջացնել ասինխրոն շարժումներ:
Էլեկտրամատակարարման կայունություն
Բարձր-հզոր բռնիչներ պահանջում են անկախ սնուցման մոդուլ՝ լարման տատանումներից առաջացած ցնցումները կանխելու համար (օրինակ՝ ±5%):
Երկու մատով բռնիչի շահագործման կիրառում
Դինամիկ ուժի վերահսկում
Բռնելով փխրուն նյութեր.Կրկնակի փակ-շրջանի ուժի/տեղաշարժի կառավարումն օգտագործվում է դանդաղ ուժ կիրառելու համար 0,3 Ն/վ արագությամբ՝ կանխելու աշխատանքային կտորների ճաքերը, ինչպիսիք են ապակին և կերամիկա:
Հակա-սայթաքման ձևավորում.Մատների ծայրերին ավելացվում են սիլիկոնե հյուսվածքներ կամ վակուումային գավաթներ՝ շփման գործակիցը (μ 0,8-ից մեծ կամ հավասար) բարձրացնելու համար՝ ծանր աշխատանքային կտորների սահումը կանխելու համար:
Անվտանգության պաշտպանության մեխանիզմներ
Արտակարգ կանգառի արձագանք.Բռնիչը պետք է ներառի Safe Torque Off (STO) ֆունկցիան՝ անջատելով ելքային հզորությունը 0,2 մվ-ի ընթացքում՝ համաձայն ISO 10218-1-ի:
Բախման հայտնաբերում.Ընթացիկ շեմի մոնիտորինգը (օրինակ՝ անվանական հոսանքի 150%-ը գերազանցող) օգտագործվում է մեխանիկական կառուցվածքը և մշակված մասը պաշտպանելու համար: Երկու մատ բռնող
Կինեմատիկական պարամետրի կոնֆիգուրացիա
TCP (Գործիքների կենտրոնի կետ) Calibration:Օգտագործեք լազերային հետագծող կամ միկրոմետր՝ կալիբրացիայի ենթարկելու մատի ծայրի կոորդինատային համակարգը՝ համոզվելու համար, որ ռոբոտի հետագիծը համընկնում է իրական բռնման կետի հետ:
Խոչընդոտներից խուսափելու ուղու պլանավորում.Սահմանափակ տարածություններում (օրինակ՝ ավտոմեքենայի ինտերիերի հավաքումը), անհրաժեշտ է սահմանել բռնիչի անկյան սահմանաչափ (օրինակ՝ 120 աստիճանից պակաս կամ հավասար)՝ մշակվող մասի կամ սարքավորման հետ բախումները կանխելու համար:
Էլեկտրական ինտերֆեյսի համատեղելիություն
Ազդանշանների համապատասխանեցում.Էլեկտրական բռնիչներով համոզվեք, որ կառավարման արձանագրությունը (օրինակ՝ EtherCAT, Modbus TCP) համատեղելի է ռոբոտի կարգավորիչի հետ՝ խուսափելու կապի ուշացումներից, որոնք կարող են առաջացնել ասինխրոն շարժումներ:
Էլեկտրամատակարարման կայունություն.Բարձր-հզոր բռնիչներ պահանջում են անկախ սնուցման մոդուլ՝ լարման տատանումներից առաջացած ցնցումները կանխելու համար (օրինակ՝ ±5%):
Տեխնիկական սպասարկում
Յուղման և մաքրման ցիկլեր
Օդաճնշական բռնիչ.Փոխեք օդի ֆիլտրը յուրաքանչյուր 500 ժամը մեկ՝ նավթի{1}}ջրային խառնուրդներից բալոնի պատերը կոռոզիայից խուսափելու համար:
Էլեկտրական բռնիչ.Կրկին-յուղեք բարձր-ջերմաստիճանի քսուքով (օրինակ՝ Molykote X-5) յուրաքանչյուր 2000 ժամը մեկ՝ հանդերձանքի մաշվածությունը նվազեցնելու համար:
Հիմնական բաղադրիչի կյանքի կառավարում
Servo Motor:Պարբերաբար ստուգեք կոդավորիչի հետադարձ կապի ճշգրտությունը: Փոխարինեք, եթե դիրքավորման սխալը գերազանցում է 0,1 մմ:
Սենսորի չափորոշում.Վերաչափեք ճնշման սենսորը՝ օգտագործելով ստանդարտ քաշը յուրաքանչյուր 6 ամիսը մեկ՝ ապահովելու ուժի կառավարման ճշգրտությունը ±1% սահմաններում:
Վկայականներ
ՀՏՀ
Որպես Չինաստանի առաջատար ռոբոտային բռնիչներ արտադրողներից և մատակարարներից մեկը, մենք ջերմորեն ողջունում ենք ձեզ՝ այստեղ մեր գործարանից գնել Չինաստանում արտադրված բարձրորակ ռոբոտային բռնիչ: Անհատականացված ծառայության համար դիմեք մեզ հիմա:
